I.MX6U移植Ubuntu18.04根文件系统¶
所谓Ubuntu可以简单的理解为一个根文件系统，是作为Linux三座大山之一：BootLoader、Linux内核以及根文件系统。I.MX6U同样可以运行Ubuntu，并启用Ubuntu的服务。只是由于I.MX6ULL 孱弱的性能，并不能胜任过多的工作，需要根据自己的需求对系统进行裁剪。
根文件系统移植¶
创建解压根文件系统的目录¶
1、新建一个目录，用于存放根文件
mkdir /home/walter/linux/nfs/ubuntu_rootfs
2、进入该目录
cd /home/walter/linux/nfs/ubuntu_rootfs
3、将从官网上下载的 Ubuntu18.04.5 -base 文件存放在该目录
解压根文件系统¶
sudo tar -vzxfubuntu-base-18.04.5-base-armhf.tar.gz
安装qemu¶
QEMU 是一个非常强大的虚拟机，它可以模拟不同架构的 CPU。我们通过qemu将移植到开发板上的Ubuntu根文件系统挂载到PC上，对其进行配置打包成形成可烧录的rootf文件。
1、安装
sudo apt-get install qemu-user-static
2、将刚刚安装的qemu-user-static拷贝到刚刚解压出来的ubuntu base目录中，也就是ubuntu_rootfs/usr/bin目录下，命令如下：
cd /home/walter/linux/nfs/ubuntu_rootfs
sudo cp /usr/bin/qemu-arm-static ./usr/bin/
设置软件源（沿用旧软件源没有问题）¶
在设置软件源之前先将Ubuntu主机下的DNS配置文件/etc/resolv.conf拷贝到根文件系统中，可以不换源，但必须复制resolv.conf，否则不能update！命令如下：
cd /home/walter/linux/nfs/ubuntu_rootfs
sudo cp /etc/resolv.conf ./etc/resolv.conf
附：中科大 Ubuntu for arm 软件源
#中科大源
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-proposed main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-proposed main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main multiverse restricted universe
中科大 Debian for ARM 软件源
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/debian buster main contrib non-free
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/debian buster-updates main contrib non-free
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/debian buster-backports main contrib non-free
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/debian-security/ buster/updates main contrib non-free
创建挂载和卸载shell脚本¶
创建挂载脚本，复制以下代码保存为mount.sh，注意：请将walter路径换成你自己的
#!/bin/bash
echo "MOUNTING"
sudo mount -t proc /proc /home/walter/linux/nfs/ubuntu_rootfs/proc
sudo mount -t sysfs /sys /home/walter/linux/nfs/ubuntu_rootfs/sys
sudo mount -o bind /dev /home/walter/linux/nfs/ubuntu_rootfs/dev
sudo mount -o bind /dev/pts /home/walter/linux/nfs/ubuntu_rootfs/dev/pts
sudo chroot /home/walter/linux/nfs/ubuntu_rootfs
创建挂载脚本，复制以下代码保存为unmount.sh，注意：请将walter路径换成你自己的
#!/bin/bash
echo "UNMOUNTING"
sudo umount /home/walter/linux/nfs/ubuntu_rootfs/proc
sudo umount /home/walter/linux/nfs/ubuntu_rootfs/sys
sudo umount /home/walter/linux/nfs/ubuntu_rootfs/dev
sudo umount /home/walter/linux/nfs/ubuntu_rootfs/dev/pts
在主机挂载根文件系统¶
sudo chmod 777 mount.sh unmount.sh
./mount.sh //启动
安装软件¶
apt update
apt install sudo
apt install vim
apt install kmod
apt install net-tools
apt install ethtool
apt install ifupdown
apt install language-pack-en-base
apt install rsyslog
apt install htop
apt install iputils-ping
apt install systemd //ubuntu18必须安装systemd，不然没有串口文件
设置root用户密码¶
passwd root
- 需要注意的是，如果只设置了root账户，可能会出现无法登录的情况，需要另添加一个用户帐户
设置本机名称和IP地址¶
echo " imx6ull"> /etc/hostname
echo "127.0.0.1localhost" >> /etc/hosts
echo"127.0.0.1 imx6ull" >> /etc/hosts
设置串口终端¶
ln -s/lib/systemd/system/getty@.service /etc/systemd/system/getty.target.wants/getty@ttymxc0.service
取消挂载¶
设置好以后就可以退出根文件系统了，输入如下命令退出：
exit
退出以后再执行一下unmount.sh脚本取消挂载，命令如下：
./unmount.sh
打包ubuntu根文件系统¶
1、进入到ubuntu根文件系统
cd/home/walter/linux/nfs/ubuntu_rootfs
2、打包根文件系统
tar -vcjf ubuntu_rootfs.tar.bz2 *
ubuntu 根文件系统烧写¶
根文件系统打包成功，接下来就可以使用 MfgTool 将 ubuntu 根文件系统烧写到开发板上的 EMMC
安装桌面¶
由于 I.MX6ULL 孱弱的性能，安装桌面可能并不稳定
apt install xubuntu-desktop
安装桌面可能会遇到错误：Errors were encountered while processing:bluemanE: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)，解决方法：
mkdir var/lib/dpkg/info/
apt-get -f install
mv /var/lib/dpkg/info/* /var/lib/dpkg/info_old/
rm -rf /var/lib/dpkg/info
mv /var/lib/dpkg/info_old/ /var/lib/dpkg/info/
提示：如果以上方法仍然有报错，建议使用命令apt update，一般情况下都能解决！
遇到的问题¶
串口终端不可用¶
arm移植ubuntu系统启动终端出现A start job is running for dev-ttymxc0.device
1.在/etc/init/ 增加 ttymxc0.conf文件
# console - getty#
# This service maintains a getty on console from the point the system is
# started until it is shut down again.
start on stopped rc RUNLEVEL=[2345] and container CONTAINER=lxc
stop on runlevel [!2345]
respawn
exec /sbin/getty -L 115200 ttymxc0 vt100
保存
2.建立一个软连接
ln -s /lib/systemd/system/getty@.service /etc/systemd/system/getty.target.wants/getty@ttymxc0.service
创建用户¶
创建用户，在Ubuntu系统上创建新用户使用[sudo useradd 用户名]命令，但只能创建用户，不能在/home/中创建用户目录，也无法设置用户权限。以下为创建新用户并且分配权限的正确方法。
添加一个用户
sudo useradd username -m
切换用户时su username出现了“$”问题
输入 exit 退出“$”
修改 /etc/passwd 文件，将sh改为bash